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2年10月17天

java异常处理机制方法,Java异常处理机制

导语: 代码运行时,总会出现错误或者是异常。因此,Java从C++继承了以面向对象方式处理异常的机制,用对象的方式来表示一个(或一类)异常,从而使开发人员写出具有容错性的健壮的代码。异常概述Java异常体系结构首先介绍一下Java异常体系结构,如下图所示:在Java中,任何异常都是Throwable类或其子类对象;Throwable有两个子类,分别是:Error和Exception; Error:...

使用D触发器制作正交编码器的鉴相电路(转)

繁忙的六月这么快就过去了,今天在跟同事聊天还在感慨“时间都去哪儿了”,发现要想时间过的快就得让自己忙起来,马上过去的六月真是把我忙的昏天黑地的 (当然,偶尔熬个夜看个世界杯还是有的,不过也是真的有点忙,呵呵),所以一直疏于管理和更新自己博客的这一亩三分地儿,趁着月底忙里抽个闲赶紧补几篇经验博客,扫扫灰,呵呵。 我们在做伺服电机控制的时候,一般会用到正交编码器做速度和位置的反馈控制,这里只提增量式