单身金鱼

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2年10月18天

ARFoundation系列讲解 - 76 AR室内导航一一、室内定位主流方案

目前室内定位主流的有Wifi、蓝牙、超宽带(UWB)、LED灯、地磁、视觉算法(稀疏点云)等定位技术,每一种技术各有优缺点,室内定位这一块还是处于百家争鸣阶段。 本次导航,我们将选择使用 视觉算法(稀疏点云)方案,自从谷歌2019年推出AR导航功能(Live View)后(谷歌导航方案在国内无法使用)。国内外也陆续推出各种基于视觉导航方案。........................................................................

ElasticSearch 是如何建立索引的?ElasticSearch 简介

前面讲到了 NoSQL 数据库的应用,在关系型数据库和 NoSQL 数据库之外,还有一类非常重要的存储中间件,那就是文件索引。当你在电商网站搜索商品,或者在搜索引擎搜索资料时,都离不开基于文件索引的各种检索框架的支持。我们就一起来看下以 ElasticSearch 为代表的文件索引相关的知识。文章目录ElasticSearch 简介ElasticSearch 应用ELK stack索引是如何建立的分词和索引建立索引对比 B+ 树ElasticSearch 简介在讨论 ElasticSearch

基于.Net TcpListener 实现 WebSocketServer 通讯

续接上文,上文已经实现了一个可用的IOCP 完成端口服务了。本来是准备用IOCP实现服务的,但是,在实现过程中出现了Bug,短时间搞不定。就换另外一种技术 TcpListener 来实现。这篇文章就根据此服务,来实现一个WebSocketServer。虽然实现的效果不是很强大,我相信,对很多人来讲,还是具有很大的借鉴意义的。这就是这篇文章的意义。新建项目如下:整体协议大致如下:客户端请求服务端返回大概是这样子的。握手完毕,就开始用Socket开始通讯。websocket 通讯协议的实现主要的核心