奥特学园ROS笔记--7（289-325节）机器人导航289-292节 导航各种简介293-294节 坐标系295节 导航条件------------导航基本流程-------------297节 gmapping简介298-299节 gmapping的使用300节 保存gmapping创建的地图301节 读取之前保存的地图302节 mapserver地图配置文件303-304节 amcl定位305节 move_base简介306节 move_base 节点说明307-308节 move_bas
总结下来，涉及的关键技术有如下五点全局地图（全局概览图定位+路径规划）自身定位（确定在地图中的位置）路径规划（全局路径规划（起点和终点）+局部路径规划（行进过程中的路径规划））运动控制（控制速度和方向）环境感知（感知周围环境）..............................
