精明冷风

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使用heartbeatV3部署高可用集群

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1.确保设置好IP地址，设置好hostname和修改/etc/sysconfig/network内hostname一致。同步时间：#ntpdate ntp.api.bz2.node1和node2先做好互信。node1:#ssh-keygen -t rsa -f ~/.ssh/id_rsa -P ''#cd ~/.ssh/#ssh-copy-id -i id_rsa.pub root@NODE2IP...
运维 2024-08-01
SITL在win10下的环境搭建（纯手打，经历了各种报错的痛苦结晶）SITL在win10下的环境搭建（纯手打，经历了各种报错的痛苦结晶）

SITL在win10下的环境搭建（纯手打，经历了各种报错的痛苦结晶）SITL在win10下的环境搭建（纯手打，经历了各种报错的痛苦结晶）

这里写自定义目录标题SITL在win10下的环境搭建（纯手打，经历了各种报错的痛苦结晶）安装cygwin安装gcc编译器安装MAVProxy添加环境变量初始化cygwin的配置找不到pymavlinkSITL在win10下的环境搭建（纯手打，经历了各种报错的痛苦结晶）SITL在win10下的环境搭建说简单很简单，说难也很难，关键是得处理各种难以想象的报错。安装cygwinhttps://www.cygwin.com/install.html在官网按照自己电脑的配置下载cygwin的安装程序。建议
无人机 2024-05-03
CentOS 查看硬件信息

CentOS 查看硬件信息

1、centos 下查看硬件信息内容非常全面。CentOS常用命令查看cpumore /proc/cpuinfo | grep “model name”grep “model name” /proc/cpuinfo[root@localhost /]# grep “CPU” /proc/cpuinfomodel name : Intel(R) Pentium(R) Dual CPU E2180 @...
awk 2023-09-08
单片机入门学习十四 STM32单片机学习十一 通用定时器二

单片机入门学习十四 STM32单片机学习十一 通用定时器二

上篇文章仅记录了通用定时器的时基单元的功能，本篇将记录其另外两个功能，输入和输出。1、输入 定时器使用其输入模块的功能需要如下步骤，在下面步骤中我也会分别将涉及到的寄存器一并列入在此。1）步骤1：设置输入捕获滤波器（以上图的通道1为列） 从上图中知，该步骤涉及到的滤波器有 ①TIMx_CCMR1（捕获/比较模式寄存器） ②TIMx_CR1（控制寄存器） 我们知
楼宇自控 2023-05-24

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