谈谈Linux内核的实时性优化
前面列举的这些优化措施实施起来很简单，但对于我们自身来说更要理解为什么要这么做。深入去分析Linux内核的机制，实际的去阅读内核的模块源码，才会在实时性或者Linux内核的学习道路上收获更多。比如阅读内核源码才会知道tasklet和workqueue的应用场景的不同，尽管它们都是“中断下半部”之一，但是它们在内核当中执行的优先级还是有很大区别。只有阅读内核源码，才会知道tasklet和hrtimer也是基于软中断的，而且这个软中断也有优先级之分。
