改参数为Tx Arbitration start delay value ,可用于延迟仲裁过程的起始点,用来补偿CAN收发器及线路的传输延迟,以优化传输性能。有关详细信息,请参阅硬件手册。该参数指定采样点模式,即选择多少个采样点的数量,如果选择了每比特三个样本选项,则该点标记第三个样本的位置;我们要配置CAN的波特率,其实就是要弄明白 CAN 控制器的位时序即可,具体的理论部分和EB的配置部门可参考文章《该参数表示传播延迟有多少个时间单位Tq,即上文中的Propagation delay/PRO