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2年10月21天
python assert 用法_python中assert的用法

python assert 用法_python中assert的用法

python中Assert是较为常用的调试工具，利用好assert可以有效的提升编程效率，但是也有很多同学用法不规范。这篇短文主要包括的内容有：Assert与raise exception语句使用的正确场景；python中.pyc与.pyo；python 的__debug__语句；1. 正如《程序员保命指南 Google Style Guide》中所述：Do not use assert stat...
python assert 用法 2024-09-27
用ＲＯＳ制作我们的机器人小车（一）： URDF简介

用ＲＯＳ制作我们的机器人小车（一）： URDF简介

相信许多爱好者止步于昂贵的机器人价格。虽然有了Arduino，但一个载重能力很弱的机器人小车成本也得一两百块钱。搭建自己的机器人更是费时费力。所以如果你只是普通机器人爱好者，或者还没想好要拿机器人做什么，那我们还是从模拟器开始吧……URDF为了制作我们的模拟器，首先我们得了解下什么是URDF什么是ＵＲＤＦ？ Unified Robot Description Format—
Robot 2023-06-25
关于信号相位、信号阶段的解释

关于信号相位、信号阶段的解释

相位阶段（stage): 是根据交叉口通行权在一个周期内的更迭次数来划分的，一个信号周期内"通行权"的交接几次，就是几个信号阶段。也就是说只要信号灯色有变化（红、黄除外），相位阶段就发生了变化。相位（phase）：是按照车流获得信号显示的时序来划分,有多少种不同的时序安排,就有多少个信号相位。在现有的信号机中，对应于每一股车流都会有一个相位进行控制。比如，交叉口双向左转四相位对称放行时，东直...
图论 2023-05-18

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