热心小丸子

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Fast-Livo：快速紧耦合稀疏-DirectLiDAR-惯性视觉里程计

Fast-Livo：快速紧耦合稀疏-DirectLiDAR-惯性视觉里程计

点击上方“3D视觉工坊”，选择“星标”干货第一时间送达作者丨吕乐章来源丨计算机视觉life今天给大家分享一篇香港大学火星实验室最新的成果，题目是快速紧耦合的稀疏直接雷达-惯性-视觉里程计，英文标题：FAST-LIVO: Fast and Tightly-coupled Sparse-DirectLiDAR-Inertial-Visual Odometry论文地址：FAS...
算法 2024-01-16
Python学习13_基本形态学滤波

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转自：http://www.cnblogs.com/denny402/p/5132677.html对图像进行形态学变换。变换对象一般为灰度图或二值图，功能函数放在morphology子模块内。1、膨胀（dilation)原理：一般对二值图像进行操作。找到像素值为1的点，将它的邻近像素点都设置成这个值。1值表示白，0值表示黑，因此膨胀操作可以扩大白色值范围，压缩黑色值范围。一般用
机器学习 2023-11-10
Spring Cloud --Hystrix实现容错

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Hystrix是Netflix开源的一个延迟和容错库，用于隔离访问远程系统,服务或者第三方库，防止级联失败，从而提升系统的可用性与容错性。Hystrix主要通过以下几点实现延迟和容错。包裹请求：使用HystrixCommand(或HystrixObservableCommand)包裹对依赖的调用逻辑，每个命令在独立线程中执行。这使用到了设计模式中的“命令模式”。跳闸机制：当某服务的错误率超过一定的...
Spring Cloud 2023-08-25
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博客之星 2023-05-31

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