无奈棒球

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Latex添加矢量图/将visio画图转换成矢量图Latex添加矢量图/将visio画图转换成矢量图1. 在visio里将画好的图导出为PDF格式2.裁剪PDF3.将PDF放到Latex 中使用

Latex添加矢量图/将visio画图转换成矢量图一般我们用visio画完图之后会选择另存为PNG或者JPG,但是无论原图多清晰,放大之后还会模糊,一般需要发表的论文则要求将这些图表类型的图转换成矢量图,这样即使放大也不会模糊。1. 在visio里将画好的图导出为PDF格式2.裁剪PDF有时候我们绘制的图表很小,但是占一整页的pdf,这时候我们需要删除空白距下载Adobe acrobat,有破解版的,自己网上找,右键pdf文件,使用Adobe acrobat 进行编辑,此时可以进行文字编辑,修改

基于 RT-Thread的麦克纳姆轮小车循迹运动控制算法开发和研究 §01 引言 §02 系统总体设计 §03 机械设计 §04 硬件电路设计 §05 软件系统设计 §06 RT-Thread应用 §07 系统开发与调试 §08 总结 ※ 参考文献 ※

学校:浙江工业大学队伍名称:浙工大鸿泉全向 SOLO队参赛队员:杨一帆、袁启恒、何志涛带队教师:陈国定、褚衍清简 介: 本文详细介绍了全向行进组智能车的制作方案。该方案以南京沁恒公司的 CH32V103R8T6芯片为处理器,使用 RT-Thread操作系统。利用 MT9V034总钻风摄像头对赛道信息进行图像采集、检测,还使用了 BMX055陀螺仪对小车的位姿进行检测,辅以进入三岔和坡道处理。车模使用了官方的 H车模,其中有四个 Mecanum轮(麦克纳姆轮)。采用双核方案分块处理数据,相互通信,