重要冰棍

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apm飞控飞行模式详解

1、稳定模式Stabilize稳定模式是使用得最多的飞行模式,也是最基本的飞行模式,起飞和降落都应该使用此模式。此模式下,飞控会让飞行器保持稳定,是初学者进行一般飞行的首选,也是FPV第一视角飞行的最佳模式。一定要确保遥控器上的开关能很方便无误地拨到该模式,这对抢救紧急情况十分重要!2、定高模式ALT_HOLD初次试飞之后就可以尝试定高模式,此模式不需要GPS支持,APM会根据气压传感...

spring cloud微服务有哪些组件?

世界上并没有完美的程序,但是我们并不因此而沮丧,因为写程序就是一个不断追求完美的过程。Eureka : 服务注册与发现Ribbon : 负载均衡Hystrix : 服务保护与熔断机制Feign : 声明式接口Zuul/Gateway : 网关Integration/Stream : MQ接口绑定Bus : 事件监听Sleuth+Zipkin : 分布式链路追踪Config : 配置中心可替换组件:注册中心、配置中心:Zookeeper、Consul...

Pl/Sql无法导入其他(oracle)数据库的dmp文件的错误

在使用pl/sql从远程机器上备份下来的dmp文件经常出现本地无法导入的现象 如图从服务器的数据库中导出文件test.dmp 一般情况下服务器的数据库的用户在服务商提供给用户的时候都是DBA权限的用户 在本地进行导入到个人的数据库中的时候会提示以下错误 IMP-00013: 只有 DBA 才能导入由其它 DBA 导出的文件 当然到导入的用户此时不拥有DBA权限 授予s

PostgreSQL学习手册(函数和操作符<一>)

一、逻辑操作符: 常用的逻辑操作符有:AND、OR和NOT。其语义与其它编程语言中的逻辑操作符完全相同。二、比较操作符: 下面是PostgreSQL中提供的比较操作符列表:操作符 描述 < 小于 > 大于 <= 小于或等于 >= 大于或等于 = 等于 != 不等于 比较操作符可以用于所有可以比较的数据类型。所有比较操作符都是双目操作符,且返回boolean类型。除了比较操作符以外,我们还...