危机金毛

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2年10月21天

Rviz配置后无法保存问题

无法保存是因为文件没有写入权限,可以增加权限sudo chmod 777 文件名或者rviz模型存入有写入权限的文件夹,比如自己的主目录下:主目录/catkin_ws/devel/share/ur3/