欢喜毛巾

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2年10月21天

设计模式:设计模式的七大原则背景  一:单一原则二:开闭原则三:里氏替换原则四:依赖倒置原则五:接口隔离原则六:合成复用原则七:迪米特法则(最少知道原则)

背景 设计模式是人们经过长期编程经验总结出来的一种编程思想。随着软件工程的不断演进,针对不同的需求,新的设计模式不断被提出(比如大数据领域中这些年不断被大家认可的数据分片思想),但设计模式的原则不会变。基于设计模式的原则,我们可以使用已有的设计模式,也可以根据产品或项目的开发需求在现有的设计模式基础上组合、改造或重新设计自身的设计模式。设计模式有7个原则:单一职责原则、开闭原则、里氏代换原则、依赖倒转原则、接口隔离原则、合成/聚合复用原则、迪米特法则,接下来对这些原则一一进行讲解。一:...

【通俗理解】差模电压和共模电压

参考文章:http://blog.csdn.net/ywf861029/article/details/4633775我们需要的是整个有意义的“输入信号”,要把两个输入端看作“整体”。        就像初中时平面坐标需要用 x,y 两个数表示,而到了高中或大学就只要用一个“数”v,但这个 v 是由 x,y 两个数构成的“向量”……         而共模、差模正是“输入信号”

旋翼回收火箭系列博客-火箭总体设计Openrocket 弹道仿真结构设计旋翼动力系统设计控制系统设计

Openrocket 弹道仿真Openrocket是一款开源小型火箭总体及外形设计软件,可以添加头锥、箭体、尾翼、发动机等常用部件,得到火箭无控飞行弹道,是小型探空火箭设计的利器。给出其官网及下载使用方式及星辰探空火箭俱乐部OpenRocket内部培训PPT值得说明的是,OpenRocket中没有D8-0等国内模型固体火箭发动机的数据,需要自己编写.eng文件并存放至指定文件夹。下面给出本次参赛火箭的外形图及仿真数据。数据显示,火箭的静稳定性为0.91,最大飞行高度约74m,初始过载峰约6g,基