hector_slam summary 记录
hector_slam中主要的软件包有hector_mapping,SLAM节点hector_geotiff,存储地图和机器人轨迹到geotiff格式图像文件hector_trajectory_sever，保存基于tf的轨迹一、如何给机器人建立hector_slam概述 hector_slam使用hector_mapping节点来学习环境地图，并同时在
