无人机集群自组织搜索仿真模型设计与实现
无人机集群自组织搜索，是指将多架成本低廉、小型轻便、功能相对简单和具有一定自主能力的低成本无人机以集群的方式大量部署，基于一定的间隔分布，形成一定的覆盖范围，按照上一层次的指挥要求，在操控人员监控下，在任务区域上空按照选定的策略飞行，实现对目标的搜索、发现、识别和跟踪锁定。无人机个体间采用弱通信方式，基于简单的规则，通过个体间信息交互、感知融合，实现协同行为，采用自下而上的方式，使集群涌现出高度结构化的自组织特性和显著的集群智能行为，使其能够完成远远超出个体能力的复杂任务。...
