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2年10月24天

Carla中所有的ActorBlueprint及其对应的ActorAttribute(二)

常常需要用到carla中的ActorBlueprint以及对应的ActorAttribute,所以这里作个备忘使用如下代码进行输出import carlaclient = carla.Client('localhost', 2000)client.set_timeout(10.0)world = client.get_world()blueprints = [bp for bp in world.get_blueprint_library().filter('*')]for bluepr