costmap2D自定义layers的坑（二）
为什么没有一，因为之前没时间写（笑）因为已经用了一段时间costmap2D这个包，所以现在的bug都是新的bug了。（之前的不记得了）大部分人自定义图层的代码都是基于David.Lu的那个超声波层（senorlayer）改的所以本篇更多是对senorlayer的坑1.senorlayer的GitHub包分为两个版本indigo和melodic记得区分gcc版本记得切到7.3及以上，不然会出现error: no matching function for call ...
