STM32F103x/Free RTOS系统学习笔记之SR04超声波测距串口输出(1)-CXM
前言这一次使用的是超声波做实验,以前使用51单片机的时候用SR04超声波时总是在while(echo)使得得非常占用资源, 不得已得用中断或者阻塞的方式,较为麻烦,而且融合多个传感器51显得越来越不够用所以我打算从STM32用Free RTOS系统作为平台,实现的效果为实时串口打印超声波测距的数据目录前言1.串口配置和输出2.定时器配置3.HC-SR04超声波测距代码 通用配置 超声波初始化 第一种:外部中断检测法硬件HC-SR...
