考研数学笔记：曲率数学公式推导1. 曲线的曲率2. 曲线的表示形式3. 曲率计算公式及推导
曲率1. 曲线的曲率2. 曲线的表示形式3. 曲率计算公式及推导3.1 参数方程1曲率公式推导3.2参数方程2曲率公式推导3.3小结1. 曲线的曲率几何体的曲率对于不同的对象有不同的定义。首先来看最简单的平面曲线。首先把曲线分成无穷小的小段，每一段看作某个圆的一小段圆弧。这个圆叫做“密切圆”（Osculating Circle）。由于它与曲线只相交于极小的一段，又称为“接吻圆”（Kissing Circle）。这个圆的半径称为“曲率半径”。“曲率”是一个向量，它从圆弧上的参考点指向密切圆圆心。密
