《视觉slam十四讲》第4讲课后习题_(∠ゝз:)_
_(:зゝ∠)_觉得有用点个赞谢谢1.验证SO(3)、SE(3)和Sim(3)关于乘法成群：首先看特殊正交群SO(3)的定义：；定义两个李群，要证明这两个李群的积也还是李群，需要满足李群的两个条件：1.自反性：，2.行列式为1。实际上我们知道这就是在说正交矩阵中的旋转矩阵。但是这里还是再做一下证明。证明第一个：然后证明第二个：所以SO(3)关于乘法成群。然后再看...
