阔达睫毛

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2年10月21天

搞笑三问

保安三问:你是谁,从哪来,要去哪?食堂三问:要哪个,要多少,要不要?自习三问:有人吗,会做吗,懂了吗?情变三问:你是谁,他是谁,我是谁?领导三问:怎么想,怎么干,怎么办?晚饭三问:吃什么,和谁吃,去哪吃?转载于:https://www.cnblogs.com/jinanxiaolaohu/p/10177314.html...

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1.    前言  开始做SLAM(机器人同时定位与建图)研究已经近一年了。从一年级开始对这个方向产生兴趣,到现在为止,也算是对这个领域有了大致的了解。然而越了解,越觉得这个方向难度很大。总体来讲有以下几个原因:入门资料很少。虽然国内也有不少人在做,但这方面现在没有太好的入门教程。《SLAM for dummies》可以算是一篇。中文资料几乎没有。SLAM研究已进行了三十多年,从上

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