多Cygwin共存问题
多Cygwin共存问题 对于做嵌入式或移动开发的人来说，在工作中可能经常遇到需要在多个Cygwin版本之间切换的情况（因为很多手机平台基于不同的Cygwin版本），怎么让多个版本共存于一个系统上呢？ 一、 首先我们能想到的或许就是直接依次进行各版本的安装这样会带来一个问题：只有最后一个版本有效。为什么会这样呢？因为Cygwin将挂载点（Mount Poi
直率嚓茶
视觉十四讲:第十讲_位姿图
1.简介带有相机位姿和空间点的图优化称为BA，能够有效的求解大范围的定位与建图问题，但是随着时间，规模越来越大，计算效率会大幅下降。我们发现，特征点在优化问题中占了很大部分，经过若干次迭代之后，特征点就会收敛，此时再进行优化的意义并不大，因此，在优化几次后，可以把特征点固定住，把他们看做位姿估计的约束，不再优化他们的位姿。位姿图即只考虑位姿，构建一个只有轨迹的图优化，而位姿节点之间的...
c++创建0-n的随机数以及随机数相同的问题解决
1.c++创建随机数srand(int)time(0); 随机种子点（就是让每次生成的随机数不一样，因为这个随机是有规律的）int a=rand()%(n+1); 创建0-n的随机数2.创建随机数重复添加了srand(int)time(0);但是创建的随机数还是重复。解决办法：把srand(int)time(0);放到主函数中而不是放到小的函数或者循环中，就算你的随机数定义定义到函数中或者循环中。修改为：...
jQuery为DOM动态追加事件的方法
处理一个列表绑定，因为是一个展示项目，没有使用复杂的插件，直接jsrender写了个模板，但是后面有一个操作按钮
jquery uploadify 在FF下无效的解决办法
Js代码
$( file_upload) uploadify({
buttonImage: ${ctx } commons uploaddify img browse-btn png,
sw
