炙热苗条

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2年10月18天
2022 ICPC 亚洲区域赛（杭州）赛后总结

2022 ICPC 亚洲区域赛（杭州）赛后总结

寄！我愿称之为最抽象的一站20分钟连过两个签到，状态起飞，然后全程坐牢未过一题~~不过这次并没有什么遗憾，因为确实够不到铜牌的边缘，看到同校队伍济南站银牌，这一场打铁，我们也就释然了只能说以后的时间里继续训练，提升自己的实力，明年ICPC再战吧。今年的竞赛就到一段落了，之前欠下的许多实验报告也该赶一赶了，希望明年能以一个更强的实力，参与到各路高手的对局中ICPC 再会
算法 2023-12-21
Ardupilot动力分配-混控部分分析

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首先从copter.cpp中的fast_loop开始进入到motors_output()函数中上述函数中完成的有一些解锁检查, 进入之后如下图所示这个函数中完成由τ\tauτ , thrust到 PWM的输出转换过程首先在output_armed_stabilizing()函数中完成系数因子* τ\tauτ, 具体代码为for (i = 0; i < AP_MOTORS_MAX_NUM_MOTORS; i++) { if (motor_enabled[i]) {
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　　有时候可能因为工作需要或者电脑遭受攻击等时候需要用上跟踪IP地址，跟踪IP地址有时候是必需的，如果你的网络发生问题或者需要改变些
Windows xp 2022-04-08

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