大疆A型板使用经验分享（五）—— DMA配置和遥控器使用
一. DMA直接存储器访问（Direct Memory Access，DMA），当需要将外部设备发来的数据存储在存储器中时，如果不使用DMA方式则首先需要将外部设备数据先读入CPU中，再由CPU将数据存储到存储器中，如果数据量很大的话，那么将会占用大量的CPU时间，而通过使用DMA控制器直接将外部设备数据送入存储器，不需要占用CPU。STM32中的许多通讯如USART，SPI，IIC都支持DMA方式进行数据的收发。二. DBUS协议遥控器和stm32之间采用DBUS协议进行通讯。DBUS通讯协议
