python firmata协议利用arduino操控麦克纳姆轮小车（附完整代码）前言一、python中pyfirmata的环境二、使用步骤总结
python firmata协议利用arduino操控麦克纳姆轮小车前言一、python中pyfirmata的环境材料二、使用步骤1.小车的安装方式 我在这采用的是X型安装方式总结前言麦克纳姆轮小车的安装不在过多赘余 有需要的可以看看。在硬件安装上我们是如出一辙的 小车底盘是淘宝买的 。王若依博客他在博客中提到了利用自定义串口的方法操作麦克纳姆轮小车另外提到了小车的安装 一、python中pyfirmata的环境在使用之前需要先下载pyfirmata 和serial两个库文件 通过pip
