Latex 中的text mode 和 math mode
Latex 输入公式时， 需要使用math mode。在正常文本中，使用text mode 对应格式。 具体区别如下表所示。 图片来自 stackExchange 如下图所示： 以常用的卡尔曼滤波公式为例：代码如下：\begin{align*} &\hat{x}_{0|-1} = 0;\, P_{0|-1} = \Sigma;\\ &\hat{x}_{k+1|k...
