传统发带

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3年1月12天

六轴机械臂DIY(一)机械臂DIY总体规划

一直想搞一个六轴机械臂玩玩,查了查网上的资料,发现这个开源项目已经较为成熟,但没有一个总体的教程。正好我可以记录一下我接下来的DIY过程,作为一个项目日记。(当然不确定项目会不会烂尾)本项目总体参考github项目arduino-sainsmart,项目的网站如下:https://github.com/wedesoft/arduino-sainsmart一个机电产品总体包括三个部分:机械本体、电气硬件系统、软件控制系统一.机械本体:sainsmart机械臂的机械本体如下图所示可以看到