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3年0月8天

多文件工程的编译-Makefile的简便写法

转自:http://www.cnblogs.com/houjun/p/4900659.html通常我们在命令行使用GCC对程序进行编译,如果对于单个或者几个文件时比较方便的,但当工程中的文件逐渐增多甚至变得十分庞大的时候,使用GCC显然力不从心,不好管理。因此我们有必要编写一个Makefile来对工程进行管理。就以下工程目录进行学习。生成可执行程序cacu,建立如下规则的Mak

Rainbow1.5安装与DNN3.1.00安装比较

Rainbow1.5的安装过程与DNN3.1.00的安装很类似,如果按照中国DNN提供的DNN安装文档(二十四画生写地全新安装dnn3.1.0也很错!)来安装RB是完全可以的!不过,RB在数据库配置方面要比DNN做的更友好一些,具体表现在:1、通过执行sql.wsf,有几个简单的UI对话框,无须打开MSSQL企业管理器,在对话框中填写信息就好了,而且对话框会提示安装时遇到的错误和如何继续;或者,2...

携程 Hadoop 集群跨机房架构实践

作者简介昱康,携程架构师,对分布式计算和存储、调度、查询引擎、在线离线混部、高并发等方面有浓厚兴趣。一、Hadoop在携程的落地及发展情况携程Hadoop是从2014年引进的,基本...

不同硬件传感器数据之间的时间同步问题

主要分为硬同步和软同步。硬同步就是用一个硬件触发器,直接通过物理信号,触发相机和LIDAR记录一个data frame软同步提供一个相同的时间源(一般都是主控电脑utc时间)给相机和LIDAR,相机和LIDAR记录的数据中打上时间戳,因为周期不同,相机和LIDAR之间的数据帧不是完全对应的。我们在使用ROS的时候,例如激光雷达、小觅相机之类的,在获取其传感器数据并用ros节点以话题发布的时候都会根据电脑的时钟来为数据打上时间戳,以利用不同数据间的时间戳进行数据同步,但是该时间戳不一定准确,尤其是