听话冷风
「 机器人学 」“IMU惯性传感器”讲解
惯性传感器（IMU）能够测量传感器本体的角速度和加速度，被认为与相机传感器具有明显的互补性，而且十分有潜力在融合之后得到更完善的SLAM系统。IMU虽然可以测得角速度和加速度，在这些数据存在明显的漂移，使得积分二次得到的位姿数据非常不靠谱。好比说，我们将IMU放在桌子上不动，用它的读数积分得到的位子也会漂出十万八千里。但是，对于短时间内的快速移动，IMU能够提供一些较好的估计。这正是相机的软点...
matlab逆变换法产生随机数_关于matlab生成随机数（转载）
一，matlab中生成随机数主要有三个函数：rand, randn,randi1，rand 生成均匀分布的伪随机数。分布在(0~1)之间主要语法：rand(m,n)生成m行n列的均匀分布的伪随机数rand(m,n,'double')生成指定精度的均匀分布的伪随机数，参数还可以是'single'rand(RandStream,m,n)利用指定的RandStream(我理解为随机种子)生成伪随机数2，...
Win10不能升级10041的原因及解决方法
很多Win10用户在更新到10041版本的时候，出现了提示错误，导致更新失败。这些提示错误类型有很多，原因也是各方面的，本文就来总结一
