幽默豆芽

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ROS:OpenCV读取摄像头并发布话题

ROS:OpenCV读取本地照片发布到rviz中ROS读取摄像头视频数据发布到rviz中#include <ros/ros.h>#include <image_transport/image_transport.h>#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>#include <cv_bridge/cv_b...

NumPy的实用函数整理之allclose

NumPy的实用函数整理之allcloseallclose()NumPy函数allclose()用于匹配两个数组,并根据布尔值获得输出,默认在1e-05的误差范围内。如果两个数组中的项在容忍范围内不相等,则返回False。这是一种检查两个数组是否每个元素都相似的好方法。allclose()numpy.allclose(a, b, rtol=1.e-5, atol=1.e-8, equal_nan=False)其中参数:a是numpy数组b是numpy数组rtol是容许的相对最大误差系数,默