威武白猫

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2年10月20天

手动管理kafka的偏移量

package com.cartravel.kafkaimport java.lang.Longimport kafka.utils.{ZKGroupTopicDirs, ZkUtils}import org.apache.kafka.clients.consumer.{ConsumerConfig, ConsumerRecord, KafkaConsumer, NoOffsetForPartitionException}import org.apache.kafka.common.TopicP

STM32笔记 (十三)定时器输入捕获(利用定时器捕获高电平时间)简介框图原理程序

简介定时器的输入捕获可以用来测量脉冲宽度与PWM的输入测量,可以通过设置检测不同的跳变边沿,来实现对高低电平的计时捕获框图由图可知,初始化定时器进行输入捕获有以下步骤:开启时钟,配置定时器的GPIO设置输入捕获滤波器,也就是设置采集几次才有效,就是滤去抖动,由 CCMRx–ICxF 设置其中的f_DTS由CR1-CKD设置设置输入捕获极性,高电平有效还是低电平有效, CCER–CCxP设置输入捕获映射通道,一个通道的信号可以映射到不同的通道上(交叉映射) CCMRx–CCxS设置