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视觉SLAM十四讲学习笔记

视觉SLAM十四讲学习笔记

笔记主要参考https://blog.csdn.net/youngpan1101/article/category/6716830注意：1，第四章要求安装一个非模板类的Sophus库。在安装书中提供的第三方库时出现错误。在安装过程中，使用Cmake ..的时候能够顺利通过，接着执行make命令的时候就会出现错误如下：***1. Sophus/sophus/so2.cpp:33:26:e...
视觉slam十四讲 2024-01-16
MATLAB中Reinforcement Learning Toolbox的使用教程1

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MATLAB提供了Reinforcement Learning Toolbox可以方便地建立二维基础网格环境、设置起点、目标、障碍，以及各种agent模型1.Q-learning的训练简单实现%% 布置环境硬件GW = createGridWorld(6,6);GW.CurrentState = '[6,1]';GW.TerminalStates = '[2,5]';GW.ObstacleStates = ["[2,3]";"[2,4]";"[3
笔记 2023-06-07
LTE L1/L2/L3

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参考OSI七层模型，层一是物理层，层二是数据链路层，层三是网络层。例如MAC地址属于层二，IP属于层三。由此而来的二层交换机和三层交换机的不同就在于：二层交换机属于链路层设备，识别MAC地址，根据MAC地址转发数据包，维护MAC地址表。三层交换机还有部分网络层功能，也就是能识别IP。1.在WDMA里，按照OSI参考模型的定义，L1层软件支持在物理介质上传输bit数据流所要求的...
研发管理 2023-04-04

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2023年04月（1）

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