温柔康乃馨

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2年10月17天

利用uboot传递参数进行内核的不同配置

如果一个硬件有不同的驱动支持,那么每次还得重新编译内核才能重新加载驱动吗?内核提供了一种很方便的机制,可以让我们通过uboot的命令参数来传递,调用不同的内核驱动。   __setup("xxx=", xxx_setup);以内核下的文件Fbmem.c为例!/** * fb_get_options - get kernel boot parameters * @name: fram

E: 无法定位软件包

解决方法:输入以下命令sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F4