还单身手套

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SparkStreaming transform算子入门案例

概念解析参数为函数,且函数的形参是个rdd类型,返回值为Dstream类型def transform[U : ClassTag](transformFunc: RDD[T] => RDD[U]): DStream[U]Return a new DStream in which each RDD is generated by applying afunction on each RDD of ‘this’ DStream.案例以nc作为测试源nc -lk mypc01 10087

QT接收ROS视频信息,并将其显示在界面上(含配置过程以及报错解决方案)一、项目背景二、环境安装三、打开QTCreator五、程序细节六、运行结果七、错误总结七、QT5和melodic配置时,CMakelist文件的编写八、参考文章

QT接收ROS视频信息,并将其显示在界面上一、项目背景二、环境安装1、安装ROS对qt pkg的支持2、安装ROS qtc pluging版本QtCreator3、创建ros_qt_gui包4、编译功能包(这里面ROS和QT都有)三、打开QTCreator五、运行结果六、错误总结1、Bug-one2、Bug-two3、Bug-three4、Bug-four5、Bug-five6、Bug-six七、参考文章一、项目背景本项目为室内场景理解,需要机器人开启摄像头检测识别室内物体,进而完成一系列智能操

狄立克雷函数傅立叶变换0点_傅立叶变换-描述曲线

傅立叶变换是Jean-Baptiste Joseph Fourier在研究热传导微分方程中发明的数学工具,对于一个时域上的函数可以分解为频域分量的叠加。在处理有限序列过程中我们可以把序列假设为时间序列并利用快速傅立叶变换算法得到频域分量。对于一个非病态函数$f(x)$,我们把它表达成这样的形式 其中: 对于不同的n, 就代表了不同频率的成分幅度,参照如下示意图:离散傅立叶变换对于有限序列,存在快...

你所不知道的setTimeout

JavaScript提供定时执行代码的功能,叫做定时器(timer),主要由setTimeout()和setInterval()这两个函数来完成。它们向任务队列添加定时任务。初始接触它的人都觉得好简单,实时上真的如此么?这里记载下,一路对其使用姿势变迁的历程。如觉此处样式排版不尽人意,可移步首链晚晴幽草轩~你所不知道的setTimeout1, set...