鲜艳樱桃

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ALSA --- amixer控制声卡驱动实现Line-in功能

ALSA --- amixer控制声卡驱动实现Line-in功能

# amixer --helpUsage: amixer [command]Available options:-h,--help       this help-c,--card N     select the card-D,--device N   select the device, default 'default'-d,--debug      debug
alsa 2024-07-02
C学习（参考菜鸟教程）

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C语言学习https://www.runoob.com/cprogramming/c-decision.htmlC简介和环境设置：C语言的特点：1. 效率高，可以处理底层活动，运行几乎和汇编语言一样快。2.后缀（.c）C语言的源文件（.c）是人类可以读的源，--------------------编译--------机器语言然后CPU才可以执行。C语言的程序结构：#include&...
C学习 2023-06-14
系统学习Python——模块和包：模块基础知识

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模块是最高级别的程序组织单元，它将程序代码和数据封装起来以便再利用，同时提供自包含的命名空间从而避免程序出现变量名冲突。从实际的角度来看，模块往往对应于Python程序文件。每一个文件都是一个模块，并且模块在导入其他模块之后就可以使用被导入模块中定义的名称。模块也可以是使用如C、Java、C#等其他语言编写的扩展包，甚至还可以是在包导入时的文件路径。模块可以用下面两个语句和一个重要的内置函数进行处理：import：使用户程序（导入者）以一个整体获取一个模块from：允许用户程序从一个模块文件中获
系统学习Python 2023-06-13
大疆UWB标签串口读取C语言

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大疆UWB标签串口读取C语言入手了一套大疆UWB定位系统，在windows配置完毕后，要把设备接入ROS中使用，没有找到现成的串口读取包，所以自己简单写了一下。首先是数据格式：说明书上面给的是50hz的数据，数据包为int16 x 坐标int16 y 坐标uint16 yaw 朝向（0-36000）int16[6] distance 到基座的距离，最多可以6个uint16 stre...
大疆UWB 2023-05-27

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