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[monitor] 7. Linux几种内核故障定位方法1、printk黑匣子2、dump设备3、异常dump4、死锁检测

[monitor] 7. Linux几种内核故障定位方法1、printk黑匣子2、dump设备3、异常dump4、死锁检测

Linux系统崩溃有kdump机制来记录，但是由于kdump的文件内容一般很大，在嵌入式系统一般不使用，嵌入式系统一般使用把printk重定位到黑匣子中的方法来记录异常，另外还需要其他的故障检测方法来完善系统所有场景下的异常检测。除了系统的一些通用方法，我们在定位系统死机、复位故障时需要更多的手段来搜集信息，一般嵌入式系统采取的手段有：1、创建内存、flash黑匣子，把故障点、函数调用栈等信息在复
Linux Monitor 2023-09-05
JAR包获取命令行参数一、Springboot之@Value     二、System.getProperty(

JAR包获取命令行参数一、Springboot之@Value     二、System.getProperty("")三、args[i]四、其他

有的时候，jar包运行的参数需要通过命令行的方式传入，有三种方式实现。一、Springboot之@ValueSpringboot的参数可以通过@Value获取。如下： @Value("${value}") private String value; 注意：如果以为写了这句代码就可以，那是大错特错。这样写项目都启动不起来的。Springboot启动的...
java 2023-08-28
ROS--基于机器人操作系统设计与实现1 选题背景2 选题价值3 文献综述4 拟研究内容5 ROS效果图6 参考文献

ROS--基于机器人操作系统设计与实现1 选题背景2 选题价值3 文献综述4 拟研究内容5 ROS效果图6 参考文献

摘 要：近年来，机器人领域取得了举世瞩目的进展。性价比较高的机器人平台，包括地面移动机器人、旋翼无人机和类人机器人等，得到了广泛应用。更令人感到振奋的是，越来越多的高级智能算法让机器人的自主等级逐步提高。尽管如此，对于机器人软件开发人员来说，仍然存在着诸多挑战[1]。主要介绍一个软件平台，即机器人操作系统（Robot Operating System, 或简称 ROS）[2]，它可以帮助提高机器人软件的开发效率。关键词：ROS；机器人；工具；1 选题背景随着技术的发展及人们需求的提高，机器人集
ROS 2023-07-08

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