魁梧小霸王

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2年10月18天

PID通俗解释

转载地址:http://blog.gkong.com/liaochangchu_117560.ashxPID是比例、积分、微分的简称,PID控制的难点不是编程,而是控制器的参数整定。参数整定的关键是正确地理解各参数的物理意义,PID控制的原理可以用人对炉温的手动控制来理解。阅读本文不需要高深的数学知识。   1.比例控制   有经验的操作人员手动控制电加热炉的炉温,可以