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3年0月21天

springMVC基础知识

1、简单搭建一个springMVC项目目录引入所需要的依赖这里我们采用maven工程去管理我们所需要的jar包。在pom.xml中引入我们的依赖。<properties> <project.build.sourceEncoding>UTF-8</project.build.sourceEncoding> <maven.comp...

SpringMVC 2024-08-28 34 点赞 0 评论 51 浏览

【移动机器人技术】move_base中障碍物无法清除的解决办法现象描述原因及解决

现象描述使用激光雷达传感器感知障碍物，建立动态地图，实时的在地图上添加和清除障碍物。有时，清除障碍物机制会不符合预期：当障碍物出现在机器人面前时，local_costmap会出现障碍物，障碍物离开后，某些障碍物在地图上不消失，或者会残留障碍物的某些点。原因及解决1 激光雷达数据格式原因1.1 原因分析当物体消失后，若该方向上的探测距离大于激光雷达量程，则返回数据为大于max_range的值。例如，量程位30m的HOKUYO激光雷达，超量程后会返回65.33m；仿真环境中，量程为3.5m的激光雷达

移动机器人 2024-01-28 37 点赞 0 评论 56 浏览

Powershell免杀系列（二）技术交流正文

技术交流关注微信公众号 Z20安全团队 , 回复加群，拉你入群一起讨论技术。直接公众号文章复制过来的，排版可能有点乱，可以去公众号看。正文 powershell的免杀⽅法有很多，对代码进⾏编码是最常⻅的⼀种，这⾥介绍⼀个专⻔⽤来对powershell进⾏编码免杀的框架Invoke-Obfuscation，这也是著名的APT32组织海莲花常⽤的⼀个⼯具。该工具可以对powershell代码进行 ASCII/hex/octal/binary/SecureS...

安全 2023-12-27 43 点赞 0 评论 65 浏览