MATLAB rolcus函数,实验四 控制系统的根轨迹和频域特性分析
《自动控制原理》实验报告1一、 实验目的1. 学会利用MATLAB 绘制系统的根轨迹,并对系统进行分析。2. 学会利用MATLAB 对系统进行频域特性分析。二、 实验设备安装Windows 系统和MATLAB 软件的计算机一台。三、 实验内容1、 基于MATLAB 的控制系统根轨迹分析利用MATLAB 绘制系统的根轨迹利用rlocus( )函数可绘制出当根轨迹增益k 由0至+∝变化时,闭环系统的特...