难过嚓茶

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2年10月21天

DIY自己的bluerov2(1)

ROV,即遥控无人潜水器(Remote Operated Vehicle ), 无人水下航行器(Unmanned Underwater Vehicle,UUV)的一种,系统组成一般包括:动力推进器、遥控电子通讯装置、 黑白或彩色摄像头、摄像俯仰云台、用户外围传感器接口、实时在线显示单元、导航定位装置、自动舵手导航单元、辅助照明灯和凯夫拉零浮力拖缆等单元部件。功能多种多样,不同类型的ROV用于执行不...

利用java求最大公约数前言一、最大公约数的相关必备二、利用Java实现方法1暴力破解法(枚举) 方法2辗转相除法方法3辗转相减法 总结

通过输入两个自然数输出最大公约数,理解求最大公约数的方法效果呈现1、辗转方法 : 求两个数的最大公约数,可以用辗转相除法,同样,也可以用辗转相减法(《九章算术》里也叫更相减损术)。一般情况下,辗转相除法的优势在于循环次数少,而辗转相减法的优势在于,对cpu 来说 做减法比除法更快。2、暴力破解法(枚举):无脑流,最为简单粗暴,也是最容易想到的一种方法。3、当然其他方法还有,在这里就展示我理解的操作,有其他的方法以后慢慢再练习掌握。

【K8s系列】1-Kubernetes 1.21.1集群1M2W 环境搭建Kubernetes 1.21.1集群1M2W 环境搭建集群说明官方参考配置要求每个节点的检查环节网络配置每个节点安装docker和kubeMaster初始化过程工作节点加入集群验证阶段

Kubernetes 1.21.1集群1M2W 环境搭建集群说明操作系统& 内核ip角色kubeadm versiondocker versionCentos7 3.10.0-1160.25.1.el7.x86_64192.168.56.186Master1.21.120.10.7Centos7 3.10.0-1160.25.1.el7.x86_64192.168.56.187worker1.21.120.10.7Centos7

RNN梯度消失问题

梯度消失RNN循环神经网络:长期依赖效应,RNN并不擅长处理。RNN中某一单元主要受它附近的单元的影响。一个很深的神经网络进行反向传播时,梯度很难从后层nn传播回去。即它很难影响靠前层的权重。RNN有同样的问题。后面层的输出误差很难影响前面层的计算。基本的RNN模型会有很多局部影响,某一单元主要受它附近的单元的影响。这意味着很难让一个神经网络能够意识到它看到的是...