火星上麦片

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EBS 个性化:个性化设置界面

在想要设置个性化的FORM界面, 通过菜单栏Help –> Diagnostics -> Customer Code -> Personalize进入个性化设置界面。例:销售订单FORM进入个性化设置界面Function Name:当前Form的函数名称Form Name:表单名Debug ModeOFF: 不允许显示消息,即使定义了消息的Aciton, 该消息也不会显示Show Debug Messages: 允许显示消息Step by Step: 每

Matlab 仿真——单自由度倒立摆(2)系统分析

文章目录0. 受控对象与设计要求0.1 受控对象0.2 设计要求1. 开环冲激响应2. 开环阶跃响应3. 引用0. 受控对象与设计要求这里列出上一篇文章的结果0.1 受控对象Ppend(s)=Φ(s)U(s)=mlqss3+b(I+ml2)qs2−(M+m)mglqs−bmglq[radN]P_{pend}(s) = \frac{\Phi(s)}{U(s)}=\frac{\frac{ml}{q}s}{s^3+\frac{b(I+ml^2)}{q}s^2-\frac{(M+m)mgl}{q}s-\