想人陪彩虹

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linux下同步与互斥

linux下同步与互斥

锁主要有两个用途：1 解决互斥访问资源2 解决一个任务对另一个任务的依赖关于linux内核：linux内核只提供了轻量进程的支持，未实现线程模型。Linux是一种“多进程单线程”的操作系统。Linux本身只有进程的概念，而其所谓的“线程”本质上在内核里仍然是进程。1、互斥锁1.1 普通互斥锁这里普通互斥锁指的是非递归互斥锁。为了保护共享资源，使我们线程可以单独使用某个共享资源，使用之前先上锁，当其他进程要使用的时候，就需要等待到这个线程用完之后，再开锁...
c++ 2023-10-06
中值滤波opencv-python前言一、中值滤波是什么？二、cv.medianBlur()函数参考

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中值滤波-cv.medianBlur()函数文章目录前言一、中值滤波是什么？二、cv.medianBlur()函数1.函数原型2.与均值滤波的比较参考前言线性滤波是滤波模板内的像素值通过线性组合得到，运算过程包含排序、逻辑计算等等，并且线性滤波是对所有的像素进行线性组合，因此含有噪音的像素也一样会被计算在内，导致线性滤波对于去噪只能是减缓，不能消除，使得噪音仍然存在。而非线性滤波对像素的处理是非线性的，使得滤波的效果可能会更好，非线性滤波通过一定的逻辑判断可以将噪音过滤掉。常见的非线性滤波主要有
opencv 2023-09-19
将Excel表如关系型数据库中表一般关联起来操作，VLOOKUP（）函数关联两个或多个Excel表

将Excel表如关系型数据库中表一般关联起来操作，VLOOKUP（）函数关联两个或多个Excel表

将Excel表如关系型数据库中表一般关联起来操作，VLOOKUP（）函数关联两个或多个Excel表不少同学学过MySQL，Oracle或者SQLserver等关系型数据库后习惯了使用外键直接将两张关系表直接关联起来进行操作。而在日常办公软件中比如Office的Excel中也是具有这种功能的，但其鲜为人用。在这里，通过两张简单Excel表为大家介绍一下如何使用这项关联功能。相信会为您的工作提供便捷...
关联Excel表 2023-09-05
matlab中用simulink仿真六足机器人

matlab中用simulink仿真六足机器人

文章目录1.开篇之言2.simulink中导入.urdf文件3.给模型添加模块4.正/逆运动学的研究5.移植实体模型6.结尾7.彩蛋机器人工具箱：常用函数机器人工具箱：建立简单机器人模型机器人工具箱：正/逆运动学机器人工具箱：轨迹的规划1.开篇之言因为六足机器人在simulink中仿真目前告一段落，所以记录一下这个过程，有的介绍并不详细，只是大概记录过程，方便以后回忆使用，仿真还是因为疫情期间无法回校，在家只能进行仿真喽，我想开学，我想开学，我想开学，我想回校，我想回校，我想回校！！！哎，人生苦
笔记 2023-05-26

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