用IDEA创建Maven项目及IDEA内搜索添加依赖(详细图文) 用IDEA创建Maven项目及添加依赖(详细图文)教程 新手写作,刚刚接触Maven添加依赖的方式有(一): IDEA内搜索(本图文教程内):方式1 : 提前下载好依赖方式2: 边写代码边下载依赖(二): 浏览器打开Maven仓库主页搜索, 然后复制它的坐标粘贴到pom.xml啥的, 可自行百度哈…正文:... Other 2024-10-07 45 点赞 0 评论 68 浏览
【导航业务框架】开源无人驾驶项目autoware解读系列文章目录前言一、Autoware的整体框架和模块二、autoware的源码解读三、autoware实操教程总结参考资料 系列文章目录提示:这里可以添加系列文章的所有文章的目录,目录需要自己手动添加TODO:写完再整理文章目录系列文章目录前言一、Autoware的整体框架和模块1.Autoware介绍2.从多个角度对autoware进行剖析(1)从Autoware的系统层进行剖析(2)从系统组件框图进行剖析(3)从算法的基本控制和数据流进行剖析(4)从Autoware的节点图进行剖析【较有用】(5)从其他图例进行剖析3.Autoware运算部分(核心)(1)感知部分(1)目标检测、跟踪模块(2)目标预测模块(3)传 # 无人驾驶相关Autoware 2023-03-07 59 点赞 0 评论 89 浏览