感性悟空

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2年10月24天

判断点和直线的位置关系

```csharp /// <summary> /// 判断点和直线的位置关系 /// </summary> /// <param name="LinePntA">直线上的一点</param> /// <param name="LinePntB">直线上的另一点&

Stm32F103c8t6连接阿里云(MQTT协议,100%成功!)

之前有用esp8266来连接阿里云,这次使用stm32,其实没什么难度的,就是让单片机发送AT指令就行了。至于阿里云怎么创建产品,获得三元组那些,可以看我之前的文章。额...其实就这样就已经完成了。如果想把传感器的变量值上次去,就在这里改就行了。1.这里就是通过单片机发送AT指令就行了。下面是我让单片机发送的指令。上面是我准备要发的指令。效果图,就这么简单...

Linux消息队列编程示例

一、概念 消息队列就是一个消息的链表。可以把消息看作一个记录,具有特定的格式以及特定的优先级。对消息队列有写权限的进程可以向中按照