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IIC总线协议IIC简介硬件需求数据传输IIC总线状态读写时序时的总线状态

文章目录IIC简介硬件需求数据传输主机往从机写入数据主机从从机中读取数据IIC总线状态空闲状态 ==同时为高电平及为总线空闲状态==起始状态和结束状态有效数据位传输应答信号和非应答信号读写时序时的总线状态主机往从机里面写数据(主机每发送一次数据都要接受应答信号)主机读取从机数据IIC简介IIC 即Inter-Integrated Circuit(集成电路总线),这种总线类型是由飞利浦半导体公...

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概述Java NIO中的SocketChannel是一个连接到TCP网络套接字的通道,是一种面向流连接只sockets套接字的可选择通道,特点如下:SocketChannel是用来连接Socket套接字 SocketChannel主要用途用来处理网络I/O的通道 SocketChannel是基于TCP连接传输 SocketChannel实现了可选择通道,可以被多路复用的创建&关闭SocketChannel//方式1.SocketChannel socketChannel =

论文解读:SMOKE:SMOKE: Single-Stage Monocular 3D Object Detection via Keypoint Estimation

摘要估计三维方向和物体的平移对于无基础设施的自主导航和驾驶至关重要。 在单目视觉方面,成功的方法主要基于两个因素:(1)网络生成2D区域提案;(2)R-CNN结构,利用所获得的感兴趣区域预测3D物体的姿态。 我们认为2D检测网络是冗余的,并为3D检测引入了不可忽略的噪声。 因此,我们提出了一种新的三维目标检测方法,称为SMOKE,该方法通过将单个关键点估计与回归的三维变量相结合来预测每个检测对象的三维包围盒。 作为第二种贡献,我们提出了一种构造三维包围盒的多步分离方法,这大大提高了训练收敛性和检