甜蜜戒指

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C实现计算某个目录下的普通文件个数

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#include <stdio.h>#include <string.h>#include <stdlib.h>#include <dirent.h>#include <sys/types.h>int get_file_num(char* root){ int total = 0; DIR* dir = NULL; // 打开目录 dir = opendir
C Demo 2023-09-01
ROS中odom、map坐标系的理解

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学ROS大半年了，之前一直没搞明白odom和map，今天重新查资料看博客加自己思考才真正理解了。深深怀疑自己的理解能力。。。此处参考了https://blog.csdn.net/flyinsilence/article/details/51854123，博主的解释一开始我还是没太看明白，看了好几遍才看懂，懂了之后才发现人家写的真的是言简意赅啊！我就详细的把自己的理解以及想到的例子写出来，万...
ROS学习 2023-08-17
HDFS（名称节点与数据节点）简介

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HDFS：分布式文件系统把文件分布存储到多个计算机节点上，成千上万的计算机节点构成计算机集群这些节点分为主从节点，主节点可叫作名称节点（NameNode），从节点可叫作数据节点（DataNode）HDFS通过块的模式存储数据，默认情况下一个块是64M，把大文件拆分成多个块，可以最小化寻址开销这样的好处是：1.支持大规模文件存储 : 文件以块为单位进行存储，一个大规模文件可以
hdfs 2023-05-15

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