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Wireshark分析RabbitMQ

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消费者Code:using System;using System.Collections.Generic;using System.Linq;using System.Text;using System.Threading.Tasks;using RabbitMQ.Client;using RabbitMQ.Client.Events;using System...
大数据 2023-06-06
[运动控制算法]Pure Pursuit纯路径跟踪算法纯路径跟踪总结参考

[运动控制算法]Pure Pursuit纯路径跟踪算法纯路径跟踪总结参考

纯路径跟踪Pure Pursuit是一种用于路径跟踪的控制算法。它通过计算角速度控制机器人从当前位置移到机器人前方的某个预瞄点。假定线速度是恒定的，当然可以随意更改机器人的线速度。该算法会根据机器人的当前位置在路径上移动预瞄点，直到路径的终点。可以想象成机器人不断追逐它前面的一个点。参数LookAheadDistance就决定将预瞄点放置有多远。Pure Pursuit并不是传统的控制器，而是充当着跟踪算法的角色，用于跟随路径，航向点的信息是唯一的，可以指定所需的线速度及最大角速度。给定机器人的
控制 2023-03-07
CSS 首字母大写代码

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CSS/CSS3 2022-04-04

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