舒心火龙果

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SpringMVC 【参数绑定详讲、默认支持参数类型、自定义参数绑定、RequestParam 注解】SpringMVC 第四篇【参数绑定详讲、默认支持参数类型、自定义参数绑定、RequestParam 注解】参数绑定

SpringMVC 第四篇【参数绑定详讲、默认支持参数类型、自定义参数绑定、RequestParam 注解】参数绑定我们在 Controller 使用方法参数接收值,就是把 web 端的值给接收到 Controller 中处理,这个过程就叫做参数绑定…默认支持的参数类型从上面的用法我们可以发现,我们可以使用 request 对象、Model 对象等等,其实是不是可以随便把参数写上去都行???其实并不是的…Controller 方法默认支持的参数类型有 4 个,这 4 个足以支撑我们的日常开发了

函数重载、函数模板在四轴飞行器中的实际应用

1、今日主题背景:曾经在大三参加2017全国大学生电子设计竞赛,当时做的是四旋翼自主飞行器探测跟踪的题目,我是负责主控这一块的,中后期整个过程主要都是调试,在调试的过程中,我们需要将飞行器的各类数据上传至地面站上位机来观测飞行器的姿态,通过波形判断控制算法的鲁棒性,以便更好的调节控制参数。地面站有固定的的数据传输协议,根据协议进行编程,通过串口蓝牙无线传输,在电脑上就可以看到波形了。问题:由于各数据的数据类型不太一致,个数有一样的也有不一样的,针对每一次的调试就需要定义不同的函数,这可怎么办呢?