踏实曲奇

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2年10月21天

求两个矢量的夹角(带正负)1 由点乘求夹角,再判断正负向量点乘求夹角:2 由点乘和叉乘,使用atan2(y,x)求角度

文章目录1 由点乘求夹角,再判断正负向量点乘求夹角:2 由点乘和叉乘,使用atan2(y,x)求角度1 由点乘求夹角,再判断正负向量点乘求夹角:ab= |a||b|cos<a,b>=a.xb.x + a.y* b.y  所以<a,b> = acos((ab)/(|a||b|));  结果为正值,需要判定正负,来确定角方向;由向量叉乘判断正负:   a X b =......