OpenCV特征匹配相关结构（KeyPoint&DMatch）
1. 特征点类：class KeyPoint{ Point2f pt; //坐标float size; //特征点邻域直径float angle; //特征点的方向，值为[0,360)，负值表示不使用float response;int octave; //特征点所在的图像金字塔的组int class_id; //用于聚类的id}2. 存放匹配结果的结构：
