务实猎豹

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关于select函数中struct timeval问题

如果select调用中设置了等待时间,那么每次调用时都需要重新对这个时间赋值么?就像对fd_set处理一样。 例如: fd_set readfd; struct timval tv; while(1) {   FD_ZERO(&readfd);   FD_SET(fd, &readfd);   tv.tv_sec = 2;   tv.tv_usec = 0;  

每日面试题总结-------final与private的区别

1. final与private的区别 fiinal用于类的修饰的时候 :表示该类不可以被继承 ,函数隐式被指定为了final方法 变量根据需要指定final类型 即他的成员变量是可以被多次修改的public final class Test { int p =5; void out() { System.o...

D435驱动安装与ROS包安装

D435在ubuntu下使用需要先安装驱动程序驱动程序的安装直接看官网上的是最简单的:参考师弟的链接:https://blog.csdn.net/qq_37101225/article/details/88054595内容比较详细。1.需要注意的是在复制PDF中的内容的时候,经常会缺少空格,需要仔细查看复制内容2.在端口识别阶段,需要先拔下D435,在终端运行lsusb命令,然后插上D4...

原生JS进行AJAX请求与jQuery中的AJAX方法

ajax:概念:Ajax 即“Asynchronous Javascript And XML”(异步 JavaScript 和 XML),是指一种创建交互式网页应用的网页开发技术。Ajax = 异步 JavaScript 和 XML 或者是 HTML(标准通用标记语言的子集)。Ajax 是一种用于创建快速动态网页的技术。Ajax 是一种在无需重新加载整个网页的情况下,能够更新部分网页的技...